Referencias Bibliográficas: [Siegwart and Nourbakhsh, 2004]
Temas
- Navegación y control.
- Planeando el movimiento.
Objetivos de Aprendizaje
- Caracterizar las incertidumbres asociadas con sensores y actuadores de robot comunes; articular estrategias para mitigar esas incertidumbres. [Usar]
- Listar las diferencias entre representaciones de los robot de su enterno externo, incluyendo sus fortalezas y defectos [Usar]
Generado por Ernesto Cuadros-Vargas , Sociedad Peruana de Computación-Peru, basado en el modelo de la Computing Curricula de IEEE-CS/ACM
